Interface Homem- Máquina (IHM)

Este equipamento é de fundamental importância em uma automação, pois é através da IHM que o operador pode interagir com a máquina ou processo. Veremos, neste artigo, algumas particularidades no uso da IHM, tais como os métodos de comunicação, e os requisitos para sua especificação.

Em uma máquina ou processo muitas vezes se faz necessário que o operador intervenha no processo ou na seqüência de operação da máquina, ou então que o operador simplesmente visualize informações e tome atitudes no processo. Para esse fim são utilizados vários equipamentos, entre os quais podemos citar:

• Quadro sinóptico;

• Software de super visão, também chamado Software Supervisório;

• IHM (Interface Homem Máquina).

Pelo propósito a que serve, todos os equipamentos acima citados são Interfaces Homem Máquina, pois em todos existe uma interação entre o operador (homem) e a máquina, porém essa denominação ficou mais conhecida aos equipamentos que abordaremos neste artigo. Em poucas palavras, uma IHM é um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que se utiliza de um software proprietário para a sua programação. Há várias utilizações para uma IHM.

Em que eles poderiam utilizar uma IHM? Em várias situações, tais como:

• visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema;

• visualização de dados dos motores da linha;

• visualização de dados de processo da máquina;

• alteração de parâmetros do processo (torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, número de cilindros,...);

• movimentação em modo manual de componentes da máquina;

• alteraração de caminhos nas rotas dos motores na linha;

• entre muitas outras funções.

São máquinas operatrizes, havendo vários tipos que podem ser automatizados, e esse processo é feito com um equipamento eletrônico chamado de CNC (Comando Numérico Computadorizado). Com o CNC pode-se automatizar: tornos, fresadoras, retificas, centros de usinagem, mandrilhadoras. Na verdade qualquer máquina onde houver a necessidade da interpolação de eixos. Em máquinas automatizadas com CNC é imprescindível o uso de IHMs (nesse caso, são IHM dedicadas à CNC), pois existe a real necessidade que o operador interaja com a máquina nas seguintes situações:

• referenciamento dos eixos;

• ajuste das ferramentas;

• carga do programa de uma peça a ser usinada;

• acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina está usinando a peça;

• parametrização dos acionamentos dos servomotores;

• ajuste da velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça;

• visualização de alarmes;

• tela de manutenção onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da máquina;

• realização de movimentos manuais;

• entre outros...